Đây là lễ hội truyền thống lớn nhất trong năm của đồng bào các dân tộc huyện Hàm Yên được tổ chức vào mùng 9 tháng Giêng (Âm lịch) hàng năm tại Khu di tích danh thắng quốc gia Động Tiên thuộc xã Yên Phú với mong ước một năm mưa thuận gió hòa, mùa màng bội thu và quảng bá những sản phẩm nông sản truyền thống. Phần lễ có lễ tế tại đình thành hoàng làng, rước lễ dâng hương Động Tiên và phát lộc cho du khách gần xa gặp nhiều may mắn. Lễ hội trở nên sôi động hơn bởi có thêm nhiều hoạt động hấp dẫn như: Du khách sẽ được thưởng thức những nét văn hóa đặc sắc qua các phong tục lễ hội truyền thống, những làn điệu dân ca, các hoạt động văn hóa…Ngoài ra, lễ hội còn có các trò chơi dân gian và các môn thể thao dân tộc như: đánh cờ người, bịt mắt bắt dê, đánh quay, thi đấu bóng chuyền và chọi dê...; Ngoài thưởng ngoạn vẻ đẹp kỳ ảo của Động Tiên, du khách còn có thể tham gia trò chơi leo núi, múa khèn Mông, vẽ tranh phong cảnh...

Tại Lễ hội Động Tiên, du khách còn được tham dự Hội chợ quê với những sản vật nổi tiếng của huyện như: Cam sành Hàm, tinh dầu, xà phòng làm từ cam;  rượu Cham Chu Ba núi Bảy Đèo của đồng bào Dao Tiền, xã Minh Hương chưng cất từ men lá rừng Cham Chu; nhấm nháp thịt trâu khô xã Yên Phú, đặc sản chế biến từ vịt bầu Minh Hương; cơm lam từ gạo nếp, gạo tám thơm của Phù Lưu, Minh Hương; món cá chép ruộng đặc sản của Nhân Mục; rượu tầm gửi cây nghiến của đồng bào Dao Đỏ xã Minh Khương…; Du khách còn có thể mua các dược liệu quý của đồng bào dân tộc xã Bạch Xa, Minh Dân, mật o­ng rừng xã Yên Thuận, Minh Khương, Bạch Xa, Thành Long ..; bánh sừng bò, rau dớn nộm, thịt lợn muối chua, đồ thổ cẩm...về làm quà. 

Lễ hội Động Tiên – Hàm Yên đã góp phần bảo tồn những nét đẹp truyền thống và bản sắc văn hóa, là điểm đến hấp dẫn của du khách, trải nghiệp cuộc sống và tìm hiểu về mảnh đất con người nơi đây mỗi độ xuân về.